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09

iコンベヤでのワーク識別

ワークをカメラシステムで検査し、OK/NG の結果をランプで知らせると共に、OK の場合はコンベヤ端までワークを搬送します。

iコンベヤでのワーク識別
動作手順
  1. ワークを置く
  2. カメラ位置まで移動し、検査する
  3. OKなら到着センサONまで移動
  4. ワークを取り出す

I/O 表

NO. IN OUT
1 スタートセンサ コンベヤ回転
2 撮影位置センサ 判定指令
3 到着センサ 緑ランプ
4 OK判定 赤ランプ
5 NG判定
6 リセットスイッチ

プログラム

出力 ONの条件 状態 OFFの条件 出力方法
OUT1
(コンベヤ回転)
FLAG1
(回転指令1)
ON
または
FLAG2
(回転指令2)
ON
すると
0.0
秒後
ONの条件
OFF
ON
OUT2
(判定指令)
IN2
(撮影位置センサ)
ON
すると
0.5
秒後
0.5
秒経過まで
ON
OUT3
(緑ランプ)
IN4
(OK判定)
ON
すると
0.0
秒後
IN3
(到着センサ)
ON
ON
OUT4
(赤ランプ)
IN5
(NG判定)
ON
すると
0.0
秒後
IN6
(リセットSW)
ON
ON
FLAG1
(回転指令1)
IN1
(スタートセンサ)
ON
すると
0.0
秒後
IN2
(撮影位置センサ)
ON
ON
FLAG2
(回転指令2)
IN4
(OK判定)
ON
すると
0.0
秒後
IN3
(到着センサ)
ON
ON
複数選択1(スタート条件)
IN1
(スイッチ1)
条件
IN2
(スイッチ2)
〇さらに
⦿または
IN3
(スイッチ3)

装置イメージ

装置イメージ

部品表

NO. 商品名 型式 数量 単価 金額 メーカー
1 SiO2基本キット1 SIO-L10 1 ¥9,500 ¥9,500 SUS
2 iコンベヤ XCV-210G 1 ¥58,500 ¥58,500 SUS
3 出力ケーブル SUC-487 1 ¥980 ¥980 SUS
4 スイッチボックス(黄) - 1 ¥3,160 ¥3,160 SUS
5 光電センサ SUC-195 3 ¥10,100 ¥30,300 SUS
6 φ25表示灯(3色) SUC-437 1 ¥13,800 ¥13,800 SUS
7 カメラシステム - 1式 ¥0 ¥0 -
8 装置架台一式(組立配線費込み) - 1 ¥58,000 ¥58,000 SUS

図番:ASW 003022-00

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

※⑦のカメラシステムは含まれません。

合計:¥174,240(税別)

納期:約15日

※運賃は別途必要です。

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