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07

GFコンベヤでのAGV・シュータ間の移載

AGV の上に搭載したGF コンベヤでシュータからコンテナを受け取り、別のシュータに排出します。

GFコンベヤでのAGV・シュータ間の移載
動作手順
  1. 供給側シュータからコンテナを受け取る
  2. 排出側シュータまで移動指令を出す
  3. 排出側シュータにコンテナを渡す
  4. 供給側シュータまで移動指令を出す

I/O 表

NO. IN OUT
1 センサ1 CV正転指令
2 センサ2 AGV前進指令
3 AGV到着1 AGV後退指令
4 AGV到着2
GFコンベヤ

動作モード:4

プログラム

出力 ONの条件 状態 OFFの条件 出力方法
OUT1
(CV正転指令)
FLAG1
(CV受取回転)
ON
または
FLAG2
(CV排出回転)
ON
すると
0.0
秒後
ONの条件
OFF
ON
OUT2
(AGV前進指令)
IN2
(センサ2)
ON
さらに
OUT1
(CV正転指令)
OFF
すると
0.0
秒後
IN3
(AGV到着1)
ON
ON
OUT3
(AGV後退指令)
IN2
(センサ2)
OFF
さらに
OUT1
(CV正転指令)
OFF
すると
0.0
秒後
IN4
(AGV到着2)
ON
ON
FLAG1
(CV受取回転)
IN1
(センサ1)
ON
すると
0.0
秒後
IN1
(センサ1)
OFF
の後に
1.0
秒経過まで
ON
FLAG2
(CV排出回転)
IN3
(AGV到着1)
ON
すると
0.0
秒後
IN2
(センサ2)
OFF
の後に
3.0
秒経過まで
ON
複数選択1(スタート条件)
IN1
(スイッチ1)
条件
IN2
(スイッチ2)
〇さらに
⦿または
IN3
(スイッチ3)

装置イメージ

装置イメージ

部品表

NO. 商品名 型式 数量 単価 金額 メーカー
1 SiO2基本キット1 SIO-L10 1 ¥9,500 ¥9,500 SUS
2 GFコンベヤ XGC-307N 1 ¥99,600 ¥99,600 SUS
3 出力ケーブル SUC-191 1 ¥1,080 ¥1,080 SUS
4 光電センサ SUC-195 2 ¥10,100 ¥20,200 SUS
5 入力用ケーブル付コネクタ SUC-286 1 ¥960 ¥960 SUS
6 出力用ケーブル付コネクタ SUC-287 1 ¥920 ¥920 SUS
7 ACアダプタ XAP-B229 1 ¥2,700 ¥2,700 SUS
8 装置架台一式(組立配線費込み) - 1 ¥27,800 ¥27,800 SUS

図番:ASW 003020-00

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

※AGVは含まれません。

合計:¥162,760(税別)

納期:約15日

※運賃は別途必要です。

SiOを導入する100の理由