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04

電動90°ターンでの動作

センサでコンテナの有無を判断し、コンテナの進行方向を90°変えて流します。

電動90°ターンでの動作
動作手順
  1. コンテナが来る(90°ターンテーブルに乗る)
  2. 90°旋回
  3. 電動ストッパが下降
  4. コンテナが排出

I/O 表

NO. IN OUT
1 PU前進LS PU前進指令
2 PU後退LS PU後退指令
3 DS2前進LS DS1後退指令
4 DS2後退LS DS2後退指令
5 到着センサ
6 上流センサ
電動ストッパ

動作モード:9

プログラム

出力 ONの条件 状態 OFFの条件 出力方法
OUT1
(PU前進指令)
IN5
(到着センサ)
ON
0.5
秒間し続けると
IN1
(PU前進LS)
ON
ON
OUT2
(PU後退指令)
IN1
(PU前進LS)
ON
さらに
IN5
(到着センサ)
OFF
0.5
秒間し続けると
IN2
(PU後退LS)
ON
ON
OUT3
(DS1後退指令)
FLAG1
(テーブル受入れOK)
ON
さらに
IN5
(到着センサ)
OFF
すると
0.0
秒後
IN5
(到着センサ)
ON
の後に
0.5
秒経過まで
ON
OUT4
(DS2後退指令)
IN5
(到着センサ)
ON
さらに
IN1
(PU前進LS)
ON
すると
0.0
秒後
IN5
(到着センサ)
OFF
の後に
0.5
秒経過まで
ON
FLAG1
(テーブル受入れOK)
IN2
(PU後退LS)
ON
さらに
IN3
(DS2前進LS)
ON
すると
0.0
秒後
ONの条件
OFF
ON
複数選択1(スタート条件)
IN1
(スイッチ1)
条件
IN2
(スイッチ2)
〇さらに
⦿または
IN3
(スイッチ3)

装置イメージ

装置イメージ

部品表

NO. 商品名 型式 数量 単価 金額 メーカー
1 電動90°ターンテーブル XEM-013 1 ¥134,600 ¥134,600 SUS
2 電動ストッパ XAK-S050 1 ¥13,800 ¥13,800 SUS
3 出力ケーブル SUC-197 1 ¥1,400 ¥1,400 SUS
4 光電センサ SUC-195 1 ¥10,100 ¥10,100 SUS
5 ACアダプタ SUC-261 1 ¥1,700 ¥1,700 SUS
6 装置架台一式(組立配線費込み) - 1 ¥71,000 ¥71,000 SUS

図番:ASW 003017-00

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

合計:¥232,600(税別)

納期:約15日

※運賃は別途必要です。

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