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03

電動折返しシュータでの動作

センサでコンテナの有無を判断し、作業位置でコンテナを傾斜させ待機します。作業者が排出スイッチを押すとコンテナが排出されます。

電動折返しシュータでの動作
動作手順
  1. コンテナが来る(上流センサがONする)
  2. 電動ストッパ2が下降
  3. コンテナが折返しシュータ上に来ると、コンテナを更に傾斜
  4. 排出スイッチを押す
  5. コンテナが排出

I/O 表

NO. IN OUT
1 排出スイッチ PU前進指令
2 PU前進LS PU後退指令
3 PU後退LS DS1後退指令
4 PU中間LS DS2後退指令
5 到着センサ
6 上流センサ
電動ストッパ

動作モード:9

プログラム

出力 ONの条件 状態 OFFの条件 出力方法
OUT1
(PU前進指令)
FLAG1
(PU前進1)
ON
または
FLAG2
(PU前進2)
ON
すると
0.2
秒後
ONの条件
OFF
ON
OUT2
(PU後退指令)
IN2
(PU前進LS)
ON
さらに
IN1
(排出SW)
ON
すると
0.2
秒後
IN3
(PU後退LS)
ON
ON
OUT3
(DS1後退指令)
IN6
(上流センサ)
OFF
さらに
OUT4
(DS2後退指令)
OFF
すると
0.0
秒後
IN6
(上流センサ)
ON
ON
OUT4
(DS2後退指令)
IN5
(到着センサ)
OFF
さらに
IN4
(PU中間LS)
ON
すると
0.0
秒後
IN5
(到着センサ)
ON
ON
FLAG1
(PU前進1)
IN5
(到着センサ)
ON
さらに
IN4
(PU中間LS)
ON
すると
0.0
秒後
IN2
(PU前進LS)
ON
ON
FLAG2
(PU前進2)
IN3
(PU後退LS)
ON
さらに
IN5
(到着センサ)
OFF
3.0
秒間し続けると
IN4
(PU中間LS)
ON
ON
複数選択1(スタート条件)
IN1
(スイッチ1)
条件
IN2
(スイッチ2)
〇さらに
⦿または
IN3
(スイッチ3)

装置イメージ

装置イメージ

部品表

NO. 商品名 型式 数量 単価 金額 メーカー
1 電動折返しシュータ XEM-002 1 ¥98,500 ¥98,500 SUS
2 電動ストッパ XAK-S050 2 ¥13,800 ¥27,600 SUS
3 出力ケーブル SUC-197 2 ¥1,400 ¥2,800 SUS
4 光電センサ SUC-195 1 ¥10,100 ¥10,100 SUS
5 スイッチボックス SUC-203 1 ¥2,600 ¥2,600 SUS
6 ACアダプタ SUC-261 2 ¥1,700 ¥3,400 SUS
7 装置架台一式(組立配線費込み) - 1 ¥65,000 ¥65,000 SUS

図番:ASW 003016-00

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

合計:¥210,000(税別)

納期:約15日

※運賃は別途必要です。

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