スタンダードモデルを使用した、からくり、うごかす、かいぜんの各事例
うごかす事例
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緑ボタンを押すと前進、黄ボタンを押すと後退動作をします。 ※電源投入後の最初のスタート時に原点復帰を行います。
| 入力NO. | 信号名 | 説明 |
|---|---|---|
| IN1 | Green | スイッチボックスの緑ボタン |
| IN2 | Yellow | スイッチボックスの黄ボタン |
| IN3 | LS1 | 前進完了 |
| IN4 | LS0 | 後退完了 |
| 出力NO. | 信号名 | 説明 |
|---|---|---|
| OUT1 | ST1 | 前進 |
| OUT2 | ST0 | 後退 |
| 出力 | ONの条件 | 状態 | OFFの条件 | 出力方法 |
|---|---|---|---|---|
| OUT1（前進） |
OUT2（後退）
OFF
さらに
IN1（緑ボタン）
ON
|
すると
0.2
秒後
|
IN3（前進完了）
ON
|
ON |
| OUT2（後退） |
OUT1（前進）
OFF
さらに
IN2（黄ボタン）
ON
|
すると
0.2
秒後
|
IN4（後退完了）
ON
|
ON |
