SiO

case

使用事例

うごかす事例

電動アクチュエータやエアシリンダを使った簡易装置などの事例

うごかす事例

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ロボシリンダ(IAI製)との接続

スイッチを押すと、設定されたポジションに移動します。

ロボシリンダ(IAI製)との接続
接続図

接続図

I/O 表

NO. IN OUT
IN1 SW1 スイッチ1
IN2 SW2 スイッチ2
IN3 SW3 スイッチ3
NO. IN OUT
OUT1 PC1 指令ポジション1
OUT2 PC2 指令ポジション2
OUT3 CSTR スタート

プログラム

出力 ONの条件 状態 OFFの条件 出力方法
OUT1
(指令ポジション1)
IN1
(スイッチ1)
ON
または
IN3
(スイッチ3)
ON
すると
0.0
秒後
0.3
秒経過まで
ON
OUT2
(指令ポジション2)
IN2
(スイッチ2)
ON
または
IN3
(スイッチ3)
ON
すると
0.0
秒後
0.3
秒経過まで
ON
OUT3
(スタート)
複数選択1
(スタート条件)
ON
すると
0.1
秒後
0.3
秒経過まで
ON
複数選択1(スタート条件)
IN1
(スイッチ1)
条件
IN2
(スイッチ2)
〇さらに
⦿または
IN3
(スイッチ3)

SiOを導入する100の理由